Panenka transformó el penalti decisivo que dio la Eurocopa a Checoslovaquia ante Alemania en 1976. Batió a Sepp Maier picándola de forma suave por el centro de la portería, con el portero vencido al costado izquierdo. Un pase a la red desde los once metros, algo nunca visto por entonces. El Penalti a lo Panenka.